Mae strwythur pwmp cantilifer yn cynnwys y rhannau canlynol yn bennaf:
Siafft pump: Mae siafft bwmp pwmp cantilifer yn cael ei gefnogi ar un pen yn unig ac mae'r pen arall wedi'i atal, felly mae ei siâp fel cantilifer. Mae'r siafft bwmp fel arfer yn cael ei chefnogi y tu mewn i'r corff pwmp trwy dwyn, ac mae'r impeller wedi'i osod ar ddiwedd y siafft pwmp.
Impeller: Mae'r impeller wedi'i osod ar ddiwedd y siafft bwmp ac mae'n gyfrifol am sugno a rhyddhau hylif. Gellir addasu dyluniad yr impeller yn ôl y cais penodol i wella effeithlonrwydd a gallu i addasu.
Bearing: Mae dwyn pwmp cantilifer fel arfer yn cael ei osod y tu mewn i'r corff pwmp i gynnal y siafft bwmp a sicrhau ei weithrediad sefydlog. Mae'r Bearings yn bennaf yn berynnau rholio ac maent wedi'u iro ag olew iro.
Dyfais selio: Er mwyn osgoi gollwng hylif y tu mewn a'r tu allan i'r corff pwmp, mae pympiau cantilifer fel arfer yn cynnwys dyfeisiau selio. Mae dyluniad a dewis deunydd y ddyfais selio yn cael effaith bwysig ar ei berfformiad a'i fywyd.
Cydrannau eraill: Mae'r pwmp cantilifer hefyd yn cynnwys rhai cydrannau eraill, megis cydrannau cylchdroi, cydrannau cysylltu, cydrannau draenio, cydrannau selio a chydrannau sefydlog, ac ati. Mae'r cydrannau hyn yn gweithio gyda'i gilydd i sicrhau gweithrediad arferol a gwaith effeithlon y pwmp.